Après des décennies de guerre civile, Rome atteint un tournant en 27 avant J.C., lorsque Octavien, successeur de Jules César, est proclamé Auguste par le Sénat romain. Cette date marque la fin officielle de la République romaine et le début de l'Empire romain. Auguste réussit à rétablir la paix et l'ordre dans un État alors déchiré par des luttes internes. Ce changement se caractérise par le passage d'un système de gouvernement collégial à un régime où tous les pouvoirs se concentrent entre les mains d'une seule personne, tout en maintenant une façade républicaine.
Auguste entreprend plusieurs réformes administratives et militaires afin de consolider son pouvoir et stabiliser l'Empire. Il réforme l'armée romaine en créant un service militaire d'État, où les légionnaires vouent un serment de fidélité personnel à l'empereur. De plus, il restructure les provinces, créant un système où les gouverneurs sont choisis par l'empereur, afin d'assurer un contrôle efficace et direct sur chaque région. En outre, Auguste restaure de nombreux temples et promeut la religion et des valeurs traditionnelles romaines comme piliers de l'unité impériale.
Sous le règne d'Auguste, l'Empire romain atteint une période d'expansion et de prospérité sans précédent. Bien qu’il mène quelques campagnes militaires pour étendre et sécuriser les frontières de l'Empire, son règne est principalement marqué par la Pax Romana. Cette période de paix relative permet à l'économie de prospérer, au commerce de se développer et à l'art de fleurir dans tout l'Empire. Les infrastructures, telles que les routes et les aqueducs, sont grandement améliorées, facilitant les échanges commerciaux et culturels.