La masse d'un objet est une propriété intrinsèque qui ne change pas, quel que soit l'endroit où se trouve cet objet. Elle est mesurée avec des balances. Dans le système métrique, la masse est mesurée en kilogrammes (kg) mais peut parfois être exprimée en grammes (g) pour des masses plus petites. Par exemple, la masse d'une pomme peut être d'environ 200 g.

Le volume est une mesure de l'espace occupé par un objet. Il peut être déterminé en utilisant différentes méthodes selon la forme de l'objet. Pour un solide de forme régulière, comme un cube ou un parallélépipède, le volume est calculé en multipliant la longueur, la largeur et la hauteur (Volume = longueur × largeur × hauteur). Pour les liquides, le volume est souvent mesuré avec des ustensiles comme des cylindres gradués ou des béchers.

Le volume des liquides est généralement facile à mesurer, car ils prennent la forme du récipient qui les contient. La masse d'un liquide peut être mesurée en pesant d'abord le récipient vide, ensuite avec le liquide, et en faisant la différence. La densité d'un liquide peut être trouvée en divisant la masse par le volume.

La relation entre la masse, le volume et la densité d'un objet est exprimée par la formule : Densité = Masse / Volume. Cette formule est essentielle pour identifier les matériaux, car chaque matériau a une densité spécifique. Par exemple, l'eau a une densité d'environ 1000 kg/m³, tandis que la densité du fer est d'environ 7870 kg/m³.