La masse d'un objet est une caractéristique fondamentale qui ne change pas, quel que soit l'endroit où se trouve l'objet. Par exemple, que vous soyez sur la Terre, sur la Lune ou dans l'espace, la masse de votre corps reste la même. On utilise généralement une balance pour mesurer la masse, exprimée en kilogrammes (kg). La masse est souvent confondue avec le poids, mais il est important de comprendre la différence entre les deux.

Le poids est une force, tandis que la masse est une mesure de matière. Le poids dépend de la gravité de l'astre où l'objet est situé. Par exemple, un objet pèsera moins sur la Lune que sur Terre, car la gravité lunaire est plus faible. Le poids d'un objet est calculé par la formule P = m * g, où P est le poids en newtons, m est la masse en kilogrammes, et g est l'accélération due à la gravité, environ 9,8 m/s² sur Terre.

Le poids d'un objet peut être représenté par un vecteur. Ce vecteur est orienté vers le bas, c'est-à-dire vers le centre de la Terre. La longueur du vecteur représente la force du poids : plus l'objet est lourd, plus le vecteur est long. Dans les diagrammes de forces, le point d'application du poids est généralement marqué sous le centre de l'objet.