Le thème central de Manon Lescaut est la passion amoureuse entre les deux personnages principaux : Manon Lescaut et le chevalier Des Grieux. Leur relation est intense et chaotique, marquée par une combinaison de désir, de jalousie, et de souffrance. À travers leur histoire, l'auteur, l'abbé Prévost, explore comment l'amour peut être à la fois destructeur et rédempteur. La passion qui unit Manon et Des Grieux est si forte qu'elle les conduit à prendre des décisions irrationnelles et souvent dangereuses.

Le roman aborde également les pressions sociales et morales de l'époque. Manon et Des Grieux doivent sans cesse faire face aux attentes et aux jugements de la société. Le roman critique les mœurs rigides qui ne laissent guère de place à l’expression individuelle, en particulier pour les femmes comme Manon, qui est jugée pour ses choix de vie. Les difficultés rencontrées par les protagonistes soulignent les tensions entre aspirations personnelles et conventions sociales.

Le libertinage est un thème important dans l'œuvre. Des Grieux et Manon cherchent à vivre selon leurs propres règles, en quête de plaisir et de liberté face aux restrictions imposées par la société. Cependant, cette quête est semée d'obstacles et montre les limites du libertinage, car elle conduit souvent à la ruine matérielle et morale. L'abbé Prévost illustre ainsi l'idée que la recherche de liberté peut être à la fois libératrice et destructrice.

L'abbé Prévost intègre également une dimension philosophique à travers la réflexion sur la destinée et le hasard. Les personnages sont souvent confrontés à des événements imprévus qui modifient le cours de leur vie. Paradoxalement, bien que Des Grieux et Manon cherchent à maîtriser leur destin, ils semblent parfois emportés par une force supérieure. Ce thème interroge la liberté humaine face aux circonstances extérieures.