Manon Lescaut explore avant tout le thème de l'amour impossible. L'histoire d'amour entre Manon et Des Grieux est condamnée dès le départ en raison des conventions sociales et des différents milieux sociaux auxquels ils appartiennent. Leur passion dévorante les pousse à braver les interdits et à vivre une relation tumultueuse, marquée par les sacrifices et les tragédies.
Le roman met également en lumière les ravages de la passion. Manon est présentée comme une femme irrésistible et envoûtante, capable de manipuler les hommes pour obtenir ce qu'elle souhaite. Son charme charismatique attire Des Grieux, mais sa quête incessante de plaisirs et de luxure fait de leur histoire un véritable tourbillon de désirs inassouvis et de souffrances.
Manon Lescaut aborde également la question de la morale et de la vertu. Les personnages du roman sont continuellement confrontés à des choix moraux difficiles, et leur parcours est parsemé de dilemmes éthiques. L'oeuvre interroge les notions de bien et de mal, de sacrifice et de fatalité, mettant en évidence les limites de l'homme face à ses propres passions et désirs.
Enfin, Manon Lescaut est une réflexion sur la société de l'époque. L'oeuvre dépeint la société française du XVIIIe siècle, marquée par des inégalités sociales, des hiérarchies rigides et des conventions étouffantes. Elle soulève également des questions sur les normes sociales et l'hypocrisie de la société, mettant en lumière les difficultés auxquelles sont confrontés les individus qui cherchent à échapper à ces contraintes.