Les articulations dont les surfaces articulaires s’inscrivent dans une segment ovoïde :

=> CONDYLIENNE, condylaire ou ellipsoïde

Un segment ovoïde plein se mobilise par rapport à un segment ovoïde creux.

Elles permettent des mouvements autour :

- d’un grand axe transversal

- d’un axe antéro-postérieur

=> articulation radio-carpienne :

- flexion-extension

- inclinaisons

Les articulations dont les surfaces articulaires s’inscrivent dans une segment sellaire :

=> SELLAIRE, emboîtement réciproque

Une surface articulaire est convexe dans un plan et concave dans le plan perpendiculaire au premier.

L’autre est inversement conformée pour permettre l'emboîtement.

Elles permettent des mouvements autour des 2 axes.

=> articulation trapézo-métacarpienne