• Selon Freud, la première phase du développement psychosexuel est la phase orale, qui se déroule de la naissance à environ 18 mois. Durant cette période, la bouche est la première zone érogène et la source principale de plaisir de l'enfant. Cette étape est cruciale pour le développement ultérieur de la personnalité, car l'enfant développe une première relation avec le monde extérieur par l'intermédiaire de l'alimentation et de l'échange affectif avec la mère.
• La phase anale, qui s'étend de 18 mois à 3 ans, est caractérisée par le contrôle des sphincters. L'enfant apprend à maîtriser sa défécation, ce qui représente un important pas vers l'autonomie. Selon Freud, la façon dont l'éducation à la propreté est gérée peut influencer le développement de traits de personnalité tels que l'ordre ou la désorganisation.
• La phase phallique, de 3 à 6 ans, est marquée par l'intérêt pour ses organes génitaux et l'adoption de rôles sexuels. C'est durant cette période que surgit le complexe d'Œdipe, avec les désirs inconscients envers le parent du sexe opposé et de la rivalité avec le parent du même sexe.
• La période de latence, qui se situe entre 6 ans et le début de la puberté, est une phase de calme relatif où les énergies sexuelles sont sublimées dans des activités scolaires et sociales. L'enfant consolide les acquis des phases antérieures et développe davantage ses compétences sociales.
• La phase génitale commence à la puberté et se poursuit à l'âge adulte. Elle représente l'épanouissement de la sexualité adulte, l'individu cherchant à établir des relations sexuelles et affectives matures.

Winnicott a introduit le concept de 'holding', qui se réfère à la capacité de la mère (ou de la figure maternelle) à répondre de manière cohérente et affectueuse aux besoins de l'enfant. Ce soutien constant donne à l'enfant un sentiment de sécurité indispensable pour développer un soi stable et cohérent.

Pour Winnicott, le jeu est essentiel au développement socio-affectif de l'enfant. Il se déroule dans un 'espace potentiel', un espace imaginaire entre la réalité interne et externe où l'enfant peut expérimenter et développer sa créativité et son autonomie émotionnelle.

L'objet transitionnel, tel qu'un doudou ou une couverture, est un concept clé de Winnicott. Cet objet permet à l'enfant de faire la transition entre la dépendance à la mère et l'autonomie. Il sert de support affectif et de symbole de sécurité dans l'absence de la figure maternelle.