La poésie antique, enracinée dans les traditions orales, était souvent accompagnée de musique, comme le montre le mythe d'Orphée. Les Grecs et les Romains utilisaient la poésie pour des épopées (comme celles d'Homère) et des lyriques (comme Pindare), cultivant une approche savante tout en restant populaire. Ces œuvres explorent les mythes, les héros emblématiques et les réflexions sur la vie, tissant un lien intime avec la divinité et les événements historiques.

Durant le Moyen Âge, la poésie prend une forme plus courtoise et devient un outil de communication noble, influencée par les troubadours du Sud de la France. Ceux-ci ont développé une tradition de poésie lyrique d'amour et de chevalerie, exprimant élégamment les états d'âme et la dévotion amoureuse. À cette époque, la poésie est toujours étroitement liée à la musique, accompagnée d'instruments comme la vièle ou le luth.

Avec la Renaissance, la poésie connaît un renouveau. Inspirés par l'Antiquité, des poètes comme Ronsard et la Pléiade cherchent à élever le statut de la langue française, veillant à enrichir le lexique et à maîtriser les formes poétiques classiques telles que le sonnet. Ce siècle voit un regain d'intérêt pour les thématiques humanistes, l'amour, et le rapport entre l'homme et la nature.

Le XVIIe siècle, marqué par l'esthétique classique, glorifie la règle et la raison sous l'influence de poètes tels que Boileau. Tandis que la poésie devient plus formaliste et pédagogique, la poésie baroque exprime des préoccupations plus spirituelles et existentielles. Au XVIIIe siècle, le mouvement des Lumières émerge, où la poésie doit instruire tout en charmant. Les poètes de l'époque, tels que Voltaire, utilisent la satire et l'ironie pour aborder les questions sociales et politiques, témoignant d'une période de grandes transformations culturelles.