La péninsule ibérique au Moyen Âge est un territoire marqué par la coexistence et le conflit entre différentes cultures et religions. Après la conquête de la majeure partie de la péninsule par les musulmans au début du VIIIe siècle, les royaumes chrétiens du nord ont progressivement entrepris la Reconquista pour reprendre ces terres. Cette période s'étend sur environ huit siècles, aboutissant à la prise de Grenade en 1492.

Durant le Moyen Âge, la péninsule ibérique a été le théâtre de nombreux affrontements entre les puissances chrétiennes du nord et les forces musulmanes du sud. La Reconquista a été ponctuée de batailles significatives, telles que celles de Las Navas de Tolosa en 1212, qui a marqué un tournant décisif dans la réduction de l'emprise musulmane. Les guerres n'étaient pas constantes, et des périodes de paix relative et de coexistence se sont également produites.

Les relations entre les royaumes chrétiens et les taïfas musulmanes ont été nuancées. Certains royaumes chrétiens, comme le royaume de Castille, ont parfois signé des alliances avec des taïfas pour contrecarrer d'autres menaces. De même, les taïfas ont parfois payé tributs, appelés parias, aux royaumes chrétiens pour obtenir une paix temporaire ou une protection. Le jeu des alliances était complexe et souvent dicté par des intérêts politiques plus que religieux.

Malgré les conflits, la péninsule ibérique a été un important carrefour d'échanges culturels et économiques. Al-Andalus, en particulier sous le califat de Cordoue, a été un centre majeur de savoirs, contribuant au développement des sciences, de la médecine, de l'astronomie et des arts. Les échanges commerciaux avec l'Europe chrétienne et le monde musulman ont enrichi les deux cultures. La diversité culturelle a également favorisé le développement architectural, dont l'héritage est visible dans de nombreux monuments espagnols actuels.