Les roches magmatiques se forment principalement par la solidification du magma, qui est du matériau rocheux fondu situé sous la surface terrestre. Ce processus se déroule généralement dans deux environnements distincts : dans les profondeurs de la croûte terrestre et à la surface suite à des éruptions volcaniques. Ces environnements déterminent en grande partie la vitesse à laquelle le magma refroidit, affectant ainsi la taille des cristaux qui se forment lors de la solidification.

Dans les environnements de grande profondeur, le magma refroidit lentement, ce qui permet la formation de gros cristaux et donne naissance à des roches intrusives, ou plutoniques, typiquement comme le granite. Dans les environnements proches de la surface ou en surface proprement dite, le refroidissement est rapide, produisant des cristaux de petite taille, caractéristiques des roches extrusives, ou volcaniques, telles que le basalte. La diversité des roches magmatiques provient ainsi des différences de température, de pression et de composition chimique du magma d'origine.

Les roches magmatiques sont principalement classées en deux grandes catégories : les roches intrusives et les roches extrusives.

L'élément clé qui distingue ces deux types est leur lieu de refroidissement et solidification. Les roches intrusives, comme le granite et la diorite, cristallisent lentement sous la surface terrestre, ce qui leur permet d'acquérir une texture grenue avec des minéraux facilement reconnaissables à l'œil nu. En revanche, les roches extrusives telles que le basalte et la rhyolite refroidissent rapidement à la surface, résultant en une texture aphanitique, les cristaux étant souvent trop petits pour être vus sans microscope. Les différences minéralogiques et texturales entre ces types influencent leur utilisation en architecture, construction et même leurs propriétés mécaniques et thermiques.

Le processus de formation des roches magmatiques est influencé par plusieurs facteurs. La cristallisation fractionnée joue un rôle majeur, car elle favorise une ségrégation des minéraux en fonction de la température, enrichissant le reste du magma en certains éléments à mesure que le refroidissement progresse. De plus, la composition initiale du magma, la pression et la présence de fluides volatils influencent la nature des minéraux formés et de la texture finale de la roche.

Il en résulte une large variété de roches magmatiques aux compositions et textures diversifiées, souvent classées selon leur teneur en silice : les roches felsiques, intermédiaires et mafiques. Les caractéristiques spécifiques de chaque roche magmatique déterminent son comportement face aux processus géologiques et ont des implications importantes pour la tectonique des plaques, la prospection minérale et les écosystèmes terrestres.