Un robot comme le Kiva est composé de plusieurs éléments clés pour fonctionner efficacement. Tout d'abord, il doit avoir un système de stockage d'énergie, comme une batterie au lithium-ion. Cette énergie est essentielle pour alimenter les moteurs électriques qui permettent de créer du mouvement. Le microprocesseur agit comme le cerveau du robot, traitant les informations reçues, souvent par un récepteur WiFi. Ces informations vont commander les actions que le robot doit réaliser, par exemple déplacer une étagère.

Résumer : Il est composé d'éléments pour stocker l'énergie (batterie), traiter les informations (microprocesseur) et agir (moteurs, vérins).

La conversion d'énergie est le processus par lequel l'énergie électrique est transformée en énergie cinétique grâce aux moteurs électriques. Pour que le mouvement généré par le moteur atteigne les roues du robot, une transmission de mouvement est nécessaire. Cela peut être réalisé avec différents systèmes réversibles. Par exemple, un réducteur à engrenages utilise des roues dentées qui s'emboîtent pour modifier la vitesse et la force du mouvement. Un réducteur poulies-courroie utilise une courroie pour transmettre la rotation, et un réducteur pignons-chaîne utilise une chaîne semblable à celle d'un vélo.

Résumer : Le mouvement du moteur est transmis aux roues par des systèmes mécaniques qui peuvent réduire la vitesse.

L'algorithme est une suite d'instructions que le robot doit suivre pour accomplir ses tâches. Ces instructions peuvent être de simples commandes telles qu'avancer, tourner ou s'arrêter. Pour remplir sa mission, le robot Kiva suit un trajet précis pour déplacer des étagères d'un point de départ à l'objet commandé. Par exemple, pour tourner, le robot doit exécuter une rotation de 90° vers la gauche ou vers la droite, comme indiqué dans son algorithme de mouvement.

Résumer : C'est la suite logique d'instructions (le programme) que le robot doit suivre pour réussir sa mission.

Le robot Kiva utilise une batterie lithium-ion pour le stockage de l'énergie. Il possède des roues motrices entraînées directement par les moteurs, ainsi que des roues suiveuses omnidirectionnelles qui permettent au robot de se déplacer dans toutes les directions. Le récepteur WiFi permet au robot de recevoir des missions à distance, en dialoguant avec un système de supervision.