Les philosophes voient le devoir comme une expression de la moralité et de l'engagement éthique, le devoir transcende les obligations sociales ou légales, relevant plutôt d'un impératif moral interne guidé par la raison, la conscience, et l'aspiration à l'idéal du bien. Cette perspective philosophique souligne l'importance de l'action éthique non pas comme contrainte, mais comme expression de la liberté individuelle et de l'engagement envers une vie vertueuse.

Le devoir selon Kant: Pour Kant, la morale et le devoir relèvent d'une loi universelle applicable à toutes situations et résumée par l'impératif catégorique. Kant considère que le devoir moral est inconditionnel et universel : une action est qualifiée de morale lorsqu'elle est effectuée par devoir, indépendamment des conséquences tout en étant désintéressée.

Le devoir selon Rousseau: Pour Jean-Jacques Rousseau, le devoir se conçoit à travers le prisme de la liberté et de l'autonomie individuelle. Il est issu d’un contrat social qui lie les individus au bien commun. Le philosophe envisage le devoir comme l'expression de la volonté générale, où l'individu, en se soumettant à des lois qu'il s'est lui-même prescrites, agit librement en faveur de l'intérêt collectif. Ainsi, chez Rousseau, le devoir n'est pas une contrainte extérieure, mais une adhésion volontaire aux principes de justice et d'équité qui unissent la société.

Le devoir selon Freud: Pour Freud, le devoir est lié à la tension entre les désirs individuels et les exigences de la société. Le devoir émerge comme une fonction du surmoi, l'instance psychique qui internalise les normes sociales et morales. À travers cette perspective, il représente un compromis entre les pulsions individuelles et les contraintes externes, visant à maintenir l'harmonie sociale tout en permettant un certain degré de satisfaction personnelle. Le devoir, selon Freud, est donc un élément clé dans l'équilibre psychique de l'individu.

Le devoir de suivre le bonheur selon Platon et Epicure: Platon a abordé la question du bonheur en relation avec la quête de la justice et de la sagesse. Il a également développé la notion de « justice intérieure » comme une condition préalable au bonheur.

 Chez Épicure, le devoir se fonde sur la recherche du plaisir et l'évitement de la douleur comme principes de vie. La notion de devoir est intrinsèquement liée à l'atteinte de l'ataraxie, une tranquillité de l'âme obtenue par la modération, la sagesse, et l'amitié. Pour Épicure, agir vertueusement maximise le bien-être.

Le devoir de faire preuve de volonté selon Descartes: Pour Descartes, la volonté est la faculté de choisir et constitue l'essence de la liberté humaine. Le devoir est lié à l'exercice correct de la volonté guidée par la raison. Descartes voit le devoir comme l'engagement de la volonté envers des actions justes et bonnes fondées sur une claire et distincte perception de la vérité, qui harmonise la liberté individuelle avec la moralité rationnelle.

• « Nul ne possède d'autre droit que celui de toujours faire son devoir. » (Auguste Comte)
• « S'il faut obéir par la force on n'a pas besoin d'obéir par devoir et si l'on n'est plus forcé d'obéir on n'y est plus obligé. »(Jean-Jacques Rousseau)
• « Le devoir est la nécessité d'accomplir une action par respect pour la loi. » (Emmanuel Kant)