Épaule :
Articulation gléno-humérale : L'articulation principale de l'épaule, entre la tête de l'humérus et la cavité glénoïde de la scapula.
Coude :
Articulation huméro-ulnaire : Entre l'humérus et l'ulna.
Articulation huméro-radiale : Entre l'humérus et le radius.
Poignet et main :
Articulation du poignet (ou radio-carpienne) : Entre les os de l'avant-bras (radius et ulna) et les os du carpe.
Articulations carpométacarpiennes : Entre les os du carpe et les os métacarpiens.
Articulations métacarpophalangiennes : Entre les os métacarpiens et les phalanges des doigts.
Articulations interphalangiennes : Entre les phalanges des doigts.
Hanche :
Articulation coxo-fémorale : Entre la tête du fémur et l'os coxal.
Genou :
Articulation fémoro-patellaire : Entre le fémur et la rotule.
Articulation fémoro-tibiale : Principalement entre le fémur et le tibia, composée du compartiment médial et latéral.
Articulation fémoro-fibulaire : Entre le fémur et le péroné.
Cheville et pied :
Articulation talo-crurale (ou talocrurale) : Entre le tibia, le péroné et le talus.
Articulations tarsométatarsiennes : Entre les os du tarse et les os métatarsiens.
Articulations métatarso-phalangiennes : Entre les os métatarsiens et les phalanges des orteils.
Articulations interphalangiennes : Entre les phalanges des orteils.