Les forces de frottement peuvent être classées en deux grandes catégories : le frottement sec et le frottement fluide. Le frottement sec agit entre des surfaces solides, empêchant ou ralentissant leur mouvement relatif. Un exemple courant est la friction entre une gomme et une feuille de papier. En revanche, le frottement fluide se produit lorsque des objets se déplacent à travers des liquides ou des gaz. Ce type de frottement augmente avec la vitesse de l'objet et la viscosité du fluide.

Le frottement sec est typiquement observé sur des surfaces solides. Il dépend de la nature des surfaces en contact et de la force normale, qui est la force perpendiculaire entre ces deux surfaces. Un coefficient de frottement caractérise la facilité avec laquelle une surface glisse sur une autre. Il existe deux types de frottement sec : statique et cinétique. Le frottement statique empêche le mouvement démarrant entre deux surfaces, tandis que le frottement cinétique agit lorsqu'elles glissent déjà l'une contre l'autre.

Le frottement fluide est la force qui s'oppose au mouvement d'un objet à travers un liquide ou un gaz. Ce type de frottement est proportionnel à la vitesse de l'objet : plus la vitesse est élevée, plus la force de frottement est grande. Dans les fluides, les molécules mobiles se déplacent autour de l'objet, ce qui crée une résistance. Dans le cas de la résistance de l'air, par exemple, un cycliste ressent cette force lorsqu'il se déplace à grande vitesse. Pour réduire le frottement fluide, les objets peuvent adopter des formes aérodynamiques, comme celles des voitures de course.