L'esclavage est une pratique très ancienne qui a existé dans de nombreuses civilisations. Cependant, à partir du XVIe siècle, une forme particulière d'esclavage s'est développée à grande échelle : la traite négrière transatlantique. Avec la découverte des Amériques par les Européens, les nouvelles colonies avaient besoin d'une main-d'œuvre importante pour exploiter les riches ressources (sucre, tabac, café, coton). Les populations indigènes ayant été décimées par les maladies et les mauvais traitements, les colons se sont tournés vers l'Afrique.
La traite transatlantique, aussi appelée «commerce triangulaire», reliait l'Europe, l'Afrique et l'Amérique. Des navires européens partaient chargés de produits manufacturés (tissus, armes, alcool) qu'ils échangeaient en Afrique contre des esclaves. Ces esclaves étaient ensuite transportés dans des conditions effroyables à travers l'océan Atlantique lors de la « traversée du milieu » ou « Middle Passage », où beaucoup mouraient. Une fois arrivés en Amérique, ils étaient vendus aux enchères et forcés de travailler dans les plantations.
En France, c'est le roi Louis XIV qui a promulgué le Code Noir en 1685. Ce texte n'abolissait pas l'esclavage, mais cherchait à l'organiser et à le légaliser dans les colonies françaises. Le Code Noir réduisait les esclaves au rang de «biens meubles», c'est-à-dire qu'ils étaient considérés comme des objets, sans aucun droit. Ils ne pouvaient rien posséder, ni ester en justice, et leur sort était entièrement entre les mains de leurs maîtres.
Le Code Noir imposait aux maîtres de nourrir et vêtir leurs esclaves et de les baptiser chrétiens. Cependant, il autorisait aussi les châtiments corporels et des punitions très dures pour les moindres infractions, comme le fouet, la mutilation (couper une oreille ou un tendon d'Achille) ou même la mort pour les tentatives de marronnage répétées. La famille des esclaves n'était pas reconnue, et les enfants d'esclaves appartenaient automatiquement au maître de leur mère.
La vie des esclaves dans les colonies était extrêmement difficile. Ils vivaient et travaillaient dans des habitations, de grandes propriétés agricoles. La majorité des esclaves étaient affectés aux travaux des champs (coupe de la canne à sucre, récolte du coton), sous un soleil écrasant et avec des outils rudimentaires. Les journées étaient longues et épuisantes, du lever au coucher du soleil, six jours sur sept, voire sept jours sur sept pendant les récoltes. Les conditions de vie (logement, nourriture, hygiène) étaient souvent insuffisantes, entraînant maladies et décès prématurés.
Malgré cette violence et cette déshumanisation, les esclaves ont développé diverses formes de résistance. Le marronnage était la forme la plus visible, mais il y avait aussi le sabotage des outils, la lenteur au travail, ou la préservation de leur culture (musique, contes, religions d'origine africaine). Des révoltes, bien que rares et souvent brutalement réprimées, ont également éclaté, comme celle menée par Toussaint Louverture à Saint-Domingue (actuelle Haïti) qui a finalement abouti à l'indépendance de l'île.