Lorsque les surfaces articulaires sont inversement conformées, l’articulation est dite congruente.
L'emboîtement est de bonne qualité.
Sphère creuse ⇔ sphère pleine
Lorsque les surfaces articulaires ont des formes qui ne se correspondent pas l’articulation est dite non congruente.
=> Si les surfaces sont de formes opposées l’articulation est dite concordante.
=> Si les surfaces sont de formes identiques l’articulation est dites discordante.
Les articulations congruentes sont stables et mobiles.
Les articulations concordantes sont mobiles mais moins stables.
Les articulations discordantes sont instables.
L’interposition d’un fibrocartilage articulaire (labrum, ménisque, disque) permet d’établir une certaine concordance.