Les chevaux sont des animaux extrêmement sensibles au toucher, avec une peau délicate qui réagit à des stimulations subtiles. Cette sensibilité cutanée leur permet d'être avertis rapidement des plus infimes changements dans leur environnement, un trait qui était essentiel à leur survie dans la nature.
La sensibilité tactile du cheval est variable selon les parties du corps et selon les individus.
Ses lèvres et ses vibrisses (grands poils autour de la bouche), très sensibles, lui permettent d'identifier des objets et de la nourriture avant de s'en saisir. Ne pas couper les vibrisses, cela prive le cheval d'une partie de ses possibilités sensorielles.
Les muscles peauciers, superficiels, permettent au cheval de faire tressaillir sa peau pour chasser un insecte.
Le toucher est aussi un sens privilégié pour former des relations d’affinités et de relaxation entre chevaux. Le garrot, zone sensible, est ainsi une zone de grattage privilégiée.