- Les neurones unipolaires (pseudo-unipolaire) surtout chez les insectes:
. Axone divisé en deux branches (en forme de T)
Une branche centrale qui se dirige vers la corne dorsale de la moelle épinière où elle forme des synapses
une branche périphérique qui se dirige vers la peau, les articulations et les muscles via la racine dorsale de la moelle épinière
on parle de neurones sensoriels de Système Périphérique
Rôle de capter les stimuli de l'environnement (douleur, chaleur...)
Comportent deux véritables extensions avec:
dendrite > soma > axone > synapses
Rôle de transmission de sens (odorat, vue, ouïe, goût) et fonction vestibulaires (équilibre, mouvement)
- Les neurones multipolaires
-un seul axone
-nombreux prolongement dendritique (arbres dendritiques)
deux types de multipolaire (soit nombreux prolongement dendritique, soit nombreuses branches dendritique)
Rôle de la commande motrice du cortex -> moelle epinière -> muscles
neurones
note: Il est possible de classer les neurones selon la forme de l'arbre dendritique. La forme la plus répandue est pyramidale. On parle de neurones pyramidaux.

classification selon fonction, rôle en tenant compte du sens de propagation de l'influx nerveux par rapport au SNC
- Les neurones sensitifs ou afférents ou sensoriels:
Influx nerveux de la périphérie vers SNC (système afférent)
rôle de recevoir, intégrer et propager l'influx nerveux des récepteurs sensoriels jusqu'au cerveau (principalement des pseudo unipolaire)
- les neurones moteur ou efférents:
Influx nerveux du SNC vers périphérie
rôle de transmettre (la commande) du cerveau et de la moelle épinière jusqu'aux effecteurs (les muscles, les glandes...)
(principalement neurones multipolaires)
- les interneurones ou neurones d'associations:
situés entre SNC et périphérie
reliant les neurones entre eux
(principalement neurones multipolaires)