En mécanique, l'objet dont on étudie le mouvement est appelé: Système. L'objet de référentiel choisi pour étudier le mouvement est appelé: Référentiel. Un même système peut être immobile ou en mouvement selon le référentiel choisi: on dit que le mouvement d'un système dépend du référentiel choisi, on parle de la relativité du mouvement. La trajectoire d'un objet est la courbe obtenue en reliant les diffèrentes positions de l'objet au ours de son mouvement. Lorsque la trajectoire d'un objet est une portion droite on dit que son mouvement est circulaire. Lorsque la trajectoire d'un objet est une courbe on dit que son mouvement est curviligne.