Les os sont composés principalement de tissu osseux, un type de tissu conjonctif dense. Ils sont constitués de cellules osseuses (ostéocytes, ostéoblastes et ostéoclastes) et de matrice extracellulaire riche en fibres de collagène et en minéraux, principalement en hydroxyapatite. Les os remplissent plusieurs fonctions clés, notamment le soutien structurel, la protection des organes vitaux comme le cerveau, le cœur et les poumons, et la facilitation du mouvement en servant de points d'attache pour les muscles. De plus, les os servent de réserve pour des minéraux comme le calcium et le phosphore et contiennent aussi la moelle osseuse, qui est essentielle pour la production de cellules sanguines.

Les articulations peuvent être classées en trois grandes catégories en fonction de leur mobilité :

• Articulations fibreuses : Ces articulations ne permettent aucun mouvement. Elles sont maintenues ensemble par du tissu conjonctif dense. Un exemple typique est les sutures du crâne.
• Articulations cartilagineuses : Ces articulations permettent un mouvement limité et sont connectées par du cartilage. Un exemple en est la symphyse pubienne dans le bassin.
• Articulations synoviales : Ce sont les articulations les plus mobiles, comme l'articulation du genou ou de l'épaule. Elles sont caractérisées par une capsule articulaire entourant une cavité remplie de liquide synovial qui réduit le frottement entre les os lors des mouvements.

Les muscles peuvent être divisés en trois types principaux :

• Muscles squelettiques : Ils sont sous contrôle volontaire et sont attachés aux os par des tendons. Lorsqu'ils se contractent, ils produisent des mouvements volontaires du corps.
• Muscles lisses : Ils se trouvent dans les parois des organes internes et sont involontaires. Ils jouent un rôle crucial dans les fonctions corporelles internes comme le déplacement des aliments dans le tractus digestif.
• Muscle cardiaque : Ce muscle forme le cœur et est également involontaire. Il a une capacité unique d'autocontraction rythmique pour pomper le sang à travers le corps.

La contraction musculaire est principalement régulée par des signaux électriques envoyés par le système nerveux, l'interaction des filaments d'actine et de myosine à l'intérieur des cellules musculaires, et l'énergie fournie par l'ATP.