Des Grieux, jeune homme de bonne famille, rencontre Manon Lescaut alors qu’il est sur le point d’entrer dans l’Ordre des Chevaliers de Malte. Tombé éperdument amoureux, il décide d’abandonner sa carrière ecclésiastique pour vivre avec elle. Cette décision marque le début d’une passion destructrice. L’attachement de Des Grieux à Manon est total et l’entraîne dans une série d’aventures rocambolesques.

Le thème de l'évasion dans Manon Lescaut prend une résonance particulière à travers le roman escapiste. Pour Des Grieux, Manon représente une fuite hors de la réalité conventionnelle de sa société. C'est par cet amour transgressif qu'il s'affranchit des attentes de son milieu, explorant une liberté nouvelle et exaltante. L'évasion, dans ce contexte, n’est pas seulement physique mais également psychologique et morale. Elle implique une rupture nette avec des valeurs auxquelles Des Grieux était prédestiné.

Dans le roman, l'évasion physique s’illustre par l’épisode où Des Grieux est emprisonné après avoir été capturé pour ses activités illégales tentées par amour pour Manon. Grâce à l'aide de ses amis et à un plan audacieux, il parvient à s'échapper de la prison. Cet acte souligne une fois de plus le thème de la libération par l'amour, démontrant jusqu'où Des Grieux est prêt à aller pour retrouver Manon. Son évasion n’est pas mémorable seulement pour son ingéniosité, mais aussi pour la motivation qu’il puise dans le désir de retrouver celle qu’il aime.